主持科研项目：
[1] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题（2021ZD0114504）,（2022.06-2025.05）机器人智能感知与控制
[2] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题（2020AAA0109605）,（2020.11-2023.10）基于机器人与人工智能技术的智慧医院研究
[3] 国家自然基金面上项目（61873066）,（2019.01-2022.12） 仿生机器人集群控制
[4] 江苏省自然基金面上项目（BK20181270）,（2018.7-2021.6） 小行星微重力环境探测关键技术
[5] 国家重点研发计划子课题（2017YFB1300305）,（2017.12-2020.11） 视、听、力触多通道交互技术
[6] 上海航天科技创新基金项目（SAST2017045）（2017.10-2019.08） 小行星着陆、锚固、取样关键技术
[7] 东南大学科学研究基金基础科研扶持项目（2242018k10018）,（2018.1-2018.12） 仿生集群运动机理
[8] 东南大学科学研究基金基础科研扶持项目（3222007402）,（2017.01-2017.12） 机器人自然交互技术
[9] 国家自然科学基金青年基金项目（61403079）,（2015.01-2017.12） 仿生飞行机理与机器人控制
[10] 江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20140637）,（2014.07-2017.06） 仿生飞行机器人建模
[11] 博士后国际交流计划派出项目（20140009）,（2014.11-2016.10） 多工业机器人协同感知、规划与控制
[12] 江苏省博士后科研资助计划项目（1302064B）,（2013.10-2015.09） 仿生弹跳机器人关键技术
[13] 东南大学博士后重点科研资助计划项目（2242014R20018）,（2014.1-2014.12） 仿生弹跳机器人空中姿态控制
参与科研项目：
[1] EArly-concept Grants for Exploratory Research(EAGER) of NSF Grant, (IIS-1547143) USA (2015.4-2017.4) 微型机器人工厂
[2] 国家自然科学基金面上项目（61375076）,（2014.01-2017.12） 无线传感器网络
[3] 国家自然科学基金面上项目（61473081）,（2015.01-2018.12） 飞行机器人控制
[4] 总装备部载人航天预研项目子课题（010104）,（2014.04-2014.09） 载人小行星探测关键技术研究
[5] 国家自然科学基金面上项目（60875070）,（2009.01-2011.12）模块化机器人技术